С молодого возраста Ю.И. Горох посвятил себя служению государству и защите интересов России. Сначала эти качества были с успехом проявлены в области спортивных достижений. Занимаясь олимпийским видом спорта плаванием, Ю.И. Горох добился высоких результатов, входил в состав сборной СССР, стал мастером спорта международного класса.
После получения высшего образования Ю И. Горох поступил на службу в органы государственной безопасности. Где участвовал и руководил мероприятиями по охране первых лиц государства, в том числе Председателя Президиума Верховного Совета СССР А.А. Громыко, Председателя Верховного Совета СССР и впоследствии Президента СССР М.С. Горбачева, Председателя Совета министров СССР Н.И. Рыжкова, Министра обороны СССР, маршала Советского Союза Д.Т. Язова.
В период с 1991 по 2000 годы работал в системе Главного управления охраны Российской Федерации и Федеральной службы охраны Российской Федерации с первым Президентом Российской Федерации Б.Н. Ельциным, Председателями Правительства Российской Федерации В.С. Черномырдиным и Е.М. Примаковым. Обеспечивал безопасность иностранных лидеров, среди которых: Президент Соединённых Штатов Америки Билл Клинтон, Вице-президент Соединённых Штатов Америки Альберт Гор, Король Испании Хуан Карлос и Королева Испании София.
В 2000-2001 годах служил на высших должностях в ФСО России в Службе безопасности Президента Российской Федерации.
В 2001 году Ю.И. Горох перешёл на работу в ОАО (ПАО) Газпром, где занимался развитием и организацией службы безопасности Компании. В должности заместителя руководителя Аппарата Правления ПАО Газпром, опираясь на многолетний опыт работы в специальных службах, на качественно высоком уровне организовал работу по обеспечению безопасности и физической защите первых лиц Компании. Курировал по линии безопасности знаковые стройки и проекты Компании такие как: «Газпром - 2014» (олимпийская инвестиционная программа к зимним Играм в г. Сочи), социальный проект «Газпром — детям» (проект строительства современных спортивных объектов реализуется с 2007 года в 74 российских регионах) и другие.
В настоящее время в должности Генерального директора Главного управления охраны ПАО «Газпром» Ю.И. Горох руководит деятельностью по организации физической безопасности работников и объектов Группы Компаний Газпром от Камчатки до Калининграда.
Главное управление охраны ПАО «Газпром» под руководством Ю.И. Гороха активно участвует в развитии законодательства России в сфере безопасности. Является участником разработки ключевых отраслевых актов, в том числе: Энергетическая стратегия Российской Федерации, Федеральный закон «О безопасности объектов топливно-энергетического комплекса», Федеральный закон «О ведомственной охране», а также целого ряда ведомственных актов.
Награждён медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени, Медалью Министерства обороны Российской Федерации «За заслуги в специальной деятельности», медалью Министерства обороны Российской Федерации «Участнику специальной военной операции».
Является почётным работником газовой промышленности.